三菱plc高速计数器编程实例图，三菱plc高速指令讲解

1.输入输出相关指令

(1) I/O刷新指令REF REF(P)指令编号为FNC50。三菱FX系列PLC采用集中输入/输出方式。如果您想要最新的输入信息并希望立即输出结果，则应该使用此命令。如图1 所示，当X0 变为ON 时，X10 至X17 总共8 点被刷新，当X1 变为ON 时，Y0 至Y7、Y10 至Y17 总共16 个输出点被刷新。

三菱PLC高速处理指令

图1 使用输入输出刷新指令

使用REF 指令时，请注意以下事项：

1) 目标操作数为X 和Y，其中部件号个位为0，n 为8 的整数倍。

2）该指令只需执行16位操作，占用5个程序步。

(2) 滤波器调整指令REFF REFF(P)指令编号为FNC51。在FX系列PLC中，如图X0~图2所示，当X0置ON时，执行REFF指令，并将滤波时间常数设置为1ms。

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图2 滤波器调整命令说明

使用REFF 指令时，请注意以下事项：

1) REFF 为16 位算术指令，占用7 个程序步。

2）当使用X0~X7作为高速计数输入时，或使用FNC56的速度检测指令和中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。

(3) 矩阵输入指令MTR MTR指令编号为FNC52。 MTR 允许您形成一个8 列n 行的输入矩阵，其中8 个输入点和n 个输出点连续放置。如图3所示，输入矩阵总共由8个点组成：[S]指定的输入X0到X7以及输出Y0、Y1和Y2的n个点（n=3）。 PLC在运行时执行MTR指令，当Y0为ON时，读取第一行输入数据并存储到M30至M37中，当Y1为ON时，读取第二行输入数据并存储在M40 到M47。马苏。其余的以此类推，反复执行。

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图3 矩阵输入指令使用示例

使用MTR指令时，请注意以下事项：

1) 源操作数[S]为X，元件编号第一位为0。目标操作数[D1]为Y，元件编号第一位为0。目标操作数[D2] 为Y，部件编号的第一位为0。 M、S 和n 的值范围为2 到8。

2）考虑到输入滤波器响应延迟10ms，每个输出中断20ms并立即执行。

3) 使用该命令可以从64 点输入获得8 点晶体管输出，但读取一次64 点输入的时间为20ms x 8=160ms，不适合高速输入操作。

4) 该指令只有16位操作，占用9个程序步。

2.高速计数器指令

(1) 高速计数器设定指令HSCS、DHSCS指令号为FNC53。配置高速计数器，并设置计数器的输出接点在计数器当前值达到设定值时立即动作。它采用中断方式，因此无论扫描周期如何，都可以立即执行设置和输出。如图4所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值从99变为100或从101变为100时，Y0立即置1。

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图4 高速计数器指令使用示例

(2)高速车速表比较复位指令HSCR、DHSCR指令号为FNC54。如图3-63所示，当C254的当前值从199变为200或从201变为200时，Y10立即被中断复位。

使用HSCS 和HSCR 时的注意事项：

1) 源操作数[S1.]可以取任意数据类型，[S2.]可以取C235-C255，目的操作数可以取Y、M、S。

2）只有32位运算，占用13个程序步。

(3) 高速速度计比较指令HSZ、DHSZ指令号为FNC55。目标操作数为Y20、Y21、Y22，如图3-63所示。如果C251的当前值为K1200，则Y22变为ON。

使用高速车速表间隔比较指令时，应注意以下事项：

1) 操作数[S1.]和[S2.]可以取任意数据类型，[S.]为C235到C255，目标操作数[D.]可以取Y、M、S.都可以。

2) 该指令是32 位操作，需要17 个程序步。

3.速度检测命令

速度检测命令SPD编号为FNC56。该功能检测一定时间内从编码器输入的脉冲数并计算速度。如图5 所示，[D.] 占据三个目标组件。当X12为ON时，D1对X0的输入上升沿进行计数，100ms后将计数结果发送到D0，复位D1，并与D1重新开始对X0进行计数。 D2计算计数结束后的剩余时间。

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图5 速度检测命令使用示例

使用速度检测指令时，应注意以下事项：

1) [S1.]为X0至X5，[S2.]为所有数据类型，[D.]为T、C、D、V、Z。

2）该指令只有16位操作，占用7个程序步。

4.脉冲输出指令

三菱PLC脉冲输出指令（D）PLSY的编号为FNC57。用于产生指定数量的脉冲。如图6所示，[S1.]用于指定脉冲频率（220000Hz），[S2.]指定脉冲数（16位指令范围为132767，32位指令范围为1~2147483647）。如果指定的脉冲数为0，则将产生无限个脉冲。 [D.] 指定脉冲输出的元件编号。脉冲占空比为50%，脉冲以中断方式输出。当指定的脉冲输出完成时，完成标志M8029 被置1。当X10由ON变为OFF时，M8029复位并停止脉冲输出。当X10再次ON时，脉冲输出从头开始。

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图6 脉冲输出指令使用示例

使用脉冲输出指令时，请注意以下事项：

1) [S1.]、[S2.]可以取任意数据类型，[D.]为Y1和Y2。

2）该指令可进行16位和32位操作，分别占用7个和13个程序步。

3) 该指令在一个程序中只能使用一次。

5.脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。其功能是产生具有指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，用[S1.]指定脉冲宽度，用[S2.]指定脉冲周期，用[D.]指定输出脉冲分量数（Y0或Y1）。输出ON/OFF状态为由中断方式控制。

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图7 使用脉冲宽度调制指令

使用脉宽调制指令时，请注意以下事项：

1) 操作数类型与PLSY相同。该指令只有16 位操作，需要7 个程序步。

2) [S1.] 必须小于[S2.]。

6.变速脉冲输出指令

变速脉冲输出指令该指令（D）PLSR 的编号为FNC59。该命令允许您加速输出脉冲或调整减速度。源操作数和目的操作数类型与PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可以进行16位操作或32位操作，占用9个程序步和17个程序步，分别。该命令只能使用一次。

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