1.搭建Liunx运行环境

下载力创提供的Debian镜像，可以在飞书文档（https://lceda001.feishu.cn/wiki/IJtRwVu5kiylHykl3RJcQ8ANncY）中找到。提供两台云服务器供下载。笔者以百度网盘为例。文件地址是相同的。是的，先下载镜像（“第六章【力创泰山学校】系统镜像”--【镜像】Debian--hdmi_2023_update.img），然后下载烧录工具（第七章【力创泰山学校】开发工具--RKDevTool_Release_v2） .92.zipDriverAssitant_v5.11.zip），笔者直接跳过该过程。如果您不知道如何操作，可以阅读《文档手册下的镜像刻录》。

安装驱动后，打开软件；

选择“升级固件”功能，按住设备的REC按钮，然后单击RST，直到出现LOADER设备。松开REC按钮，单击固件导入前下载的“hdmi_20230915_update.img”镜像，然后单击“升级”。接下来等待上位机编程完成；

连接泰山派串口并使用SSH登录；

账号和密码相同；

使用“sudo nmtui”配置WiFi 连接；

连接WiFi后，使用网络登录泰山学校的SSH服务器并更新系统（sudo apt update和sudo apt Upgrade）；

会提示48个软件包尚未升级。这是正常现象，可以忽略。

2.安装KIAUH脚本

安装Klipper 所需的工具sudo apt install build-essential python3 python3-pip git;

使用KIAUH 脚本安装Klipper、Moonraker 和Fluidd；

推荐使用gitee下载（git clone https://gitee.com/miroky/kiauh）；

github的作者无法顺利访问（git clone https://github.com/dw-0/kiauh），如果中途报错会很不爽；

进入脚本目录，输入./kiauh.sh启动脚本：

选择1【安装】进入安装界面：

依次安装Klipper--Moonraker--fluidd。安装Klipper时选择Python 3.x。下一步将提示您安装多台打印机。选择一项；

剩下的提示是选择Y并输入管理员密码；

Moonraker安装成功后，会提示以下界面；

在浏览器中输入该地址会显示如下界面；

安装fluidd网页会比较慢，请耐心等待；

安装完以上三个工具后，即可退出安装脚本，进入网页（默认端口：80）开始配置printer.cfg。

3.修改Klipper配置文件

Klipper的github库的CONFIG目录中有一个打印机的配置文件。首先下载它作为模板。部分参数还需要修改；

将下载的文件重命名为printer.cfg，并替换~/printer_data/config下的同名文件；

查询设备串口号，输入ls /dev/ttyUSB*进行查询；

不建议Klipper使用该字符来驱动CH340。建议使用绑定ID的方式，防止后续访问多台CH340导致Klipper上位机无法调用正确的串口；

通过网页打开printer.cfg文件，修改【mcu】下的内容；

作者还添加了几个RK3566和STM32温度显示；

虽然Klipper的github库提供了打印平台和限制位置，但是作者机器的这些参数并不适合某些人。有一些修改，例如xy 轴的极限位置。还是建议使用官方配置，根据实际情况进行调整。

4.演示

重启设备，错误消失；

笔者之前使用J4125搭建了一台Klipper主机（使用PVE搭建虚拟机）。没有屏幕，调平不方便，所以我购买了泰山派，在三年前买的正点Atom RGB屏幕上安装了KlipperScreen GUI，用于本地控制。