三菱FX系列PLC内部元件介绍及应用

1：FX系列PLC型号含义如下：

1. 系列名称为：FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC。

2、输入输出总点数

8、16、32、48、64等

3、单位区分

M: 基本单元

E:输入输出混合扩展装置

EX: 输入扩展模块

EY:输出扩展模块

4、输出形式

R:继电器

S:双向可控硅开关元件

T:晶体管

5. 连接方法

T:FX2NC接线端子方法

CC-Link/LT:主站功能

6、电源及输出方式

无：交流供电，漏型输出

E:交流电源，漏型输入，漏型输出

ES: 交流电源，漏型/源型输入，漏型/源型输出

设备分配表

ESS: 交流电源，漏型/源型输入，源型输出（仅限晶体管输出）

UA1: 交流电源，交流输入

D:直流电源，漏型输入，漏型输出

DS:DS 电源，漏极/源极输入，漏极输出

DSS:DS 电源，漏极/源极输入，源极输出（仅晶体管输出）

2：数据结构和软组件（继电器）概念

1. 数据结构

1) 十进制数

2）二进制（在FX系列PLC中，数据以二进制（BIN）补码形式存储，四种算术运算全部使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器和输出继电器的地址均为八进制）

4) 十六进制，5) BCD 码

6）常数K、H

K : 十进制常数

H : 十六进制常数

2、软元件（编程元件、操作数）

1）软元件概念

PLC内部具有一定功能的设备（输入、输出单元、存储器存储单元）。

2）分类：位元件和字元件

位元件

X : 输入继电器，用于向PLC输入物理信号；

Y :输出继电器，PLC输出物理信号；

M（辅助继电器）和S（状态继电器）是：PLC的内部操作标志。

描述：

A、位单元只有ON和OFF两种状态，可以用‘0’和‘1’来表示。

B. 组件可以组合使用。 4位元件是一个单元。一般表示方法是由Kn加上起始软元件编号组成，n为单元数。

例如，K2 M0 表示M0~M7 组成两个位元件组（K2 表示2 个单元）。它是一个8位数据，M0是最低位。

词成分

数据寄存器D : 存储模拟量检测和位置控制中的数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）

3. 输入继电器（X）

功能：用于接受外部输入开关信号。

输入端通常连接外部常开触点或常闭触点。

编号：X 000 ~ X007 X010 ~ X017。

注：1) 输入继电器以八进制编号。

FX2系列PLC经扩展最多可有184个输入继电器点（X0X267）。

2) 输入继电器只能由输入驱动，不能由程序驱动。

3）常开触点和常闭触点可以有无数个。

4) 输入信号（ON、OFF）必须保持至少一个扫描周期。

4. 继电器（Y）

功能：输出程序运行结果并驱动执行器控制外部负载。

编号：Y 000 ~ Y007 Y010 ~ Y017

注：1) 输出继电器以八进制编号。

FX2系列PLC经扩展最多可有184个输入继电器点（Y0Y267）。

2）输入继电器只能由程序驱动，不能外部驱动。

3）输出模块的硬件继电器只有1个常开触点。梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。

5、继电器（M）:中间继电器

辅助继电器由软件实现，是一个内部状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。注：1) 辅助继电器以十进制编号。

2）辅助继电器只能由程序驱动，不能接收外部信号或驱动外部负载。

3）常开触点和常闭触点可以有无数个。

辅助继电器：有通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器三种类型。

1、通用辅助继电器：M0~M499，共500个

特点：通用辅助继电器与输出继电器相同。 PLC 电源断开后，其状态变为OFF。当电源恢复时，除非程序将其打开，否则它会保持关闭状态。

用途：中间继电器（逻辑运算的中间状态存储、信号类型转换）。

2、断电保持辅助继电器：M500~M1023

特性：PLC电源断开后，维护用辅助继电器具有保持断电前瞬时状态的功能，并在电源恢复后继续断电前的状态。 PLC 的内部电池支持断电保持。

3、特殊辅助继电器：M8000~M8255

特点：特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器。

分类： 触点利用型和线圈驱动型。

1）触点式特殊辅助继电器：的线圈由PLC自动驱动，用户只能使用其触点。

2）线圈式特殊辅助继电器：由用户驱动，PLC将执行特定动作。

1) 运行监控继电器：

M8000————；——；当PLC处于RUN状态时，其线圈始终通电

M8001————；——；当PLC处于STOP状态时，其线圈始终通电

2）初始化继电器：

M8002————；——；当PLC在第一个扫描周期开始运行时，上电

M8003————；——；当PLC在第一个扫描周期开始运行时，就会断电

（初始化计数器、移位寄存器、状态寄存器等）

3) 错误指示继电器：

M8004————；——；当PLC出现错误时，其线圈通电

M8005————；——；当PLC锂电池电压下降到规定值时，其线圈得电

M8061————；——； PLC硬件错误D8061（错误代码）

M8064————；——；参数错误D8064

M8065————；——；语法错误D8065

M8066————；——；电路错误D8066

M8067————；——；操作错误D8067

M8068————；——；线圈上电时，错误运算结果被锁存

4）时钟继电器：

M8011————；——；产生周期为10ms的脉冲

M8012————；——；产生周期为100ms的脉冲

M8013————；——；产生周期为1s的脉冲

M8014————；——；产生周期为1分钟的脉冲

5) 标志接力

M8020 - 零标志。当运算结果为0时，其线圈通电。

M8021————；——；借旗。当减法运算的结果低于负最大值时，线圈通电。

M8022————；——；扛旗。当加法运算或移位运算的结果中出现进位时，其线圈被通电。

6）PLC模式继电器：

M8034————；——；禁止所有输出。当M8034线圈接通时，PLC的所有输出自动关闭。 M8039————；——；恒定扫描周期模式。当M8039线圈接通时，PLC以恒定扫描方式运行，恒定扫描周期值由D8039决定

M8031----非保持继电器，寄存器状态清零

M8032----保持继电器和寄存器状态清零

M8033----RUNrarr;STOP，输出保持RUN前的状态

M8035----强制运行（RUN）监控

M8036----强制运行（RUN）

M8037----强制停止（STOP

6. 注册（S）

功能： 用于编译顺控程序的状态标志。

1) 使用：S0~S9进行初始化

这10个状态寄存器用作步进程序中的初始状态。

2) 通用：S10~S127

这118个状态寄存器在步进程序中用作正常状态。

注： 当不使用步进指令时，状态寄存器也可用作辅助继电器。

7. 定时器（T）

功能：相当于时间继电器。

分类： 普通定时器、累积定时器

定时器工作原理： 当定时器线圈通电时，定时器从0开始计数相应的时钟脉冲（100ms、10ms、1ms），当计数值等于设定值时，定时器触点接通。

定时器由：初始值寄存器（16位）、当前值寄存器（16位）、输出状态映像寄存器（1位）-元件号T组成。

t=0.1倍；100=10s

定时器的设定值可以作为常数K，也可以作为数据寄存器D中的参数。K的范围为1~32767

注意：如果：定时器线圈中途断电，定时器的计数值将会被重置。

1）普通定时器

当输入断开或停电时，计数器和输出复位。

100ms定时器：T0T199，共200个，计时范围：0.13276.7s

10ms定时器：T20T245，共46个，计时范围：0.01327.67s

t=0.1倍；100=10s

2) 累计定时器

当输入断开或停电时，保持当前值。只有当复位打开时，计数器和触点才会复位。

复位命令： 例如RST T250

1ms累加定时器：T246T249，共4个（中断动作），计时范围：0.00132.767s

100ms累计定时器：T250255，共6个，计时范围：0.13276.7s

8.柜台（C）

计数器：对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行计数（当计数值到达设定值时计数动作）。计数器分类：普通计数器、双向计数器、高速计数器

计数器的工作原理是：计数器从0开始计数，计数端每传来一个脉冲，计数值加1。当计数值等于设定值时，计数器触点动作。

计数器的设定值可作为常数K 或作为数据寄存器D 中的参数。计数值设定范围为1 ~ 32767。注意，一旦连接：RST 端子，计数器将立即复位。

1、普通计数器（计数范围：K1~K32767）

16 位通用加法计数器：C0 ~ C15 16 位向上计数器

16 位掉电保持计数器：C16 ~ C31 16 位向上计数器

2、双向计数器（计数范围：-2147483648~2147483647）

32位通用双向计数器：C200~C219，共20个，

32位掉电保持计数器：C220~C234，共15个。

注：1) 设定值可以直接使用常数K，也可以间接使用数据寄存器D 的内容。间接设定时，应使用两个编号紧密相连的数据寄存器。

2) C200~C234 计数器的计数方向（加/减计数）由特殊辅助继电器M8200~M8234 设定。当M82xx开启（置1）时，对应的计数器C2xx进行减计数；当M82xx关闭（设置为0）时，它会向上计数。

3. 高速计数器：C235 ~ C254 32位向上/向下计数器

高数计数器：的工作原理是采用中断方式对特定输入（FX0N为X0~X3）进行计数，与PLC扫描周期无关。具有断电保持功能

高速计数器设定值范围：-2147483648 ~ +2147483647

9. 数据寄存器D :

用于PLC进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时存储数据和参数。

数据寄存器为16位，最高位为符号位。 32 位数据可以存储在两个数据寄存器中。

1) 通用数据寄存器：D0 ~ D127

当PLC从RUN转为STOP时，通用数据寄存器中的所有数据将被清零。

如果特殊继电器M8033设置为1，则PLC从RUN变为STOP，并且数据可以保持。

2）保持数据寄存器：D128D255

只要保持数据寄存器不被改写，原始数据就不会丢失。无论电源是否接通、PLC是否运行，寄存器的内容都不会改变。

3）数据寄存器：D8000D8255

4) 文件寄存器：D1000 ~ D2499

10.寄存器：V，Z

它是一种专用数据寄存器，相当于微机中的索引寄存器，用于改变元件的个数（索引）。

11.K，H

十进制常数用K表示，例如常数123用K123表示

十六进制常数用H表示，例如常数345用H159表示

12.P、我

1）切换到指针：P 0~P63，共64点

它用作标签，指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。

2) 断点指针：I00 ~I30 共4 点

作为中断程序的入口地址标号。

设备表如下：