美国M163“火神”自行高炮
M42
小檗树
M163的武器是M168 6管20毫米“火神”加特林机炮，该机炮也用在F-4战斗机和军舰的“密集阵”CIWS上。有效射程1.5-2公里（APDS弹药2.6公里），最大射程5公里，俯仰-5至+80，俯仰速率45/秒，旋转速率60/秒。最大射速3000发/分钟；它可以短连射10、30、60或100发，或连发1000发/分钟。该枪采用无弹带供弹。
M168加特林机枪的各类弹药及性能，包括M61航炮和“密集阵”海军弹药：
M168早期使用的20x102毫米M50系列炮弹口径小，威力弱，后来改进的弹药威力也不够，储备量只有1100发。与苏联ZSU-23-4相比，口径相似，子弹重量更小，但射速和枪口速度更高，弹道更平坦，进角更小，精度更高。
ZSU-23-4
M163没有ZSU-23-4的搜索雷达。夜间作战能力不足，没有全天候作战能力，无法拦截导弹，勉强具备高速飞行器能力。它还需要炮手依靠光学设备自行锁定目标。炮塔采用电力驱动，炮手没有任何防护，使其更容易受到轻武器的威胁。可以锁定悬架以提高射击时的准确性。
M163比M113重，没有准备就无法两栖。它需要两侧有两个浮箱。与M113一样，由于机动性不足，无法伴随M2步兵战车和M1坦克。
美国原本计划用M247“约克军士”自行高炮取代M163，但因成本、技术和性能等问题而放弃。后来，M1097复仇者和M6卫士防空系统取代了M163。 M6将M2步兵战车的反坦克导弹发射器改为“毒刺”便携式防空导弹。 1994 年，堪萨斯州赖利堡的最后一批M163 退役。
M6
当M163在美国和以色列服役时，它几乎没有遇到空中威胁。从20世纪80年代末到90年代初，它主要用于支持地面作战。以色列防空司令部的M163被命名为“Hovet”，已击落3架敌机；第一次是1982年在加利利和平行动中击落一架叙利亚米格21；这次行动和2002年的防御盾行动期间，M163也被用作巷战的火力支援。 1989年美国入侵巴拿马时，M163击沉了一艘炮艇。它的最后一个战斗角色是沙漠风暴行动。
M163畅销许多国家，包括以色列、葡萄牙、突尼斯、厄瓜多尔、智利、埃及、伊朗、约旦、摩洛哥、韩国和泰国，许多国家仍在服役。
表现：
设计时间：1964-1966
服役时间：1968-1992（美国）
产量：671辆
成本：1974 年87,000 美元；
1975 113.000 美元
战斗重量：12,493公斤
长度：4.86米
宽度：2.85米
高度：2.9米
乘员：4人（车长、炮手、装填手、驾驶员）
装甲：材质：5083/5086 H32 轧制铝；
厚度：正面38 毫米，侧面32-45 毫米，背面38 毫米，顶部38 毫米，底部29 毫米
武器：通用动力M168 6管20毫米加特林加农炮
发动机：通用6V53六缸二冲程柴油发动机，输出212马力
悬架：扭杆
行程：480公里
速度：64公里/小时
M163的改进：
1.M163A1：采用M113A1的M741A1底盘，改进了枪架，大量零件与M113A1一致。
2.M163A2：采用M113A2的M741A2底盘，动力总成也做了相应的改变。
3.M163 PIVADS：1984年，洛克希德电子公司在VADS的基础上改进了PIVADS，升级了测距雷达，射程达到5公里；安装数字微处理器、方向指示瞄准器和低间隙方位角传输系统。提高可操作性和精度。火神炮配备APDS弹药，射程增加至2.6公里。此外，还对炮塔内部结构和外部支架进行了修改，以携带“毒刺”，其射程比20毫米火炮更远。然而，这些导弹不能从车辆上发射，需要从车辆上发射。其底盘为M741A1，其技术后来被用来改进M163A2。
4、Machbet：以色列在M163的基础上安装了4联装“毒刺”，升级了跟踪系统（TV或FLIR），并具备与固定空中监视雷达交换信息的能力。
