纽斯达AS380一体机现场调试

1、根据使用说明书和电气原理图检查各部分接线是否正确。

2. 检查强电部分和弱电部分是否相关。用万用表欧姆档测量不同电压电路之间的电阻和对地电阻，应为无穷大。

2.1 三相输入电源线应大于0.5兆欧。

2.2 电机线的三相接地应大于0.5兆欧。

2.3 端子220V对地应大于0.25兆欧。

2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。

上述各项如有短路现象必须排除。

3、请仔细检查控制柜电源进线与电机是否连接正确。避免上电后烧毁集成驱动控制器。

4、检查控制柜外壳、电机外壳、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

接地检查：（请确认以下项目需可靠接地）

(1)控制柜接地不应大于4欧姆。

(2)电机接地不应大于4欧姆。

5、通电后检查

5.1 打开主电源开关。如果相序继电器KAP上的绿灯亮，则表示相位正确。如果绿灯不亮，请关闭主电源，交换主电源任意两相，然后重新上电。

5.2 检查控制柜内隔离变压器TCO各端子电压是否在标称范围内。

5.3 在上述步骤正确的前提下，合上开关电源控制开关；开关电源TPB上电，主板同时上电。

2、主板（AST029）外观及端口定义见下文：

JP1：高压光耦输入（X20安防/X21门锁/X22厅门锁）

JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）

JP3：继电器输出（提前开门/消防/检修平层）

JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅车）

JP5：CAN通讯（并行串行信号）

JP6：CAN通讯（小区监控串口信号）

JP7：隔离电源输入（DC5V、DC24V）

JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）

JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）

JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）

JP11：模拟输入

JP13：扩展口

JP14：PG卡连接口

JP15：车载操作器AS.T 030 连接端口

SW2：监控终端电阻设置（出厂时为OFF），SW3：程序编程使用（正常时为OFF）

主板（AST029）外观图：

2：便捷的调试方法：

系统主板上有很多参数，普通电梯很少用到。下面是调试方法示例： 电梯的基本配置：

电梯楼层为：10层/10站

电梯速度： 1.5m/s；

主机额定转速： 380V、144速、26A、20级；

编码器： ERN1387，脉冲数2048，

三：慢车调试：

1、电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重架等安装到位，井道内无卡阻现象。

2、连接电源线，包括输入三相R、S、T和输出U V W。

3. 连接制动器电源线。

4、将AST024 PG卡上的短连接线与曳引机的编码器线连接，并在断电状态下完成。

5、短封安全电路、门锁电路、102-118、118-116、118-120、短封上下速开关C0M-84、COM-86

6. 短密封轿顶检查开关，COM-78

7、将AC380V电源接入控制柜，通过随载操作器AST030上的指示灯观察此时电梯的状态。

L20 应快速闪烁，表明系统尚未报告故障。安全L25、门锁L26 和L27 应亮起。否则，请检查短路连接是否正确。此时按机载操作器上的MENU键，按向下箭头选择LED=06时，此时L5、L6灯点亮。否则，检查调速开关短接线是否正确。

8、将手持操作器插入机载操作器的DB1端口：设置并校准以下参数

F6=1.5（电梯额定速度）根据电梯额定速度设定

F11=10（电梯楼层）根据现场实际板数设置

F25=主板输入（X0-15） 出厂值或根据现场修改

F26=主板输入（X16-25）出厂值或根据现场修改

F27=轿厢输入（GX0-15）出厂值或根据现场修改

F28=轿顶输入（HX0-15）出厂值或根据现场修改

F36=1 0 未检测到制动开关，1 检测到制动开关

F153=1（是否有厅门高压检测，0=无，1=有）

F202=1（电机类型，0异步，1同步）

F203=7.8KW

F204=26（电机额定电流）根据电机参数设定

F205=24（电机额定频率）

F206=144（电机额定转速）

F207=380（电机额定电压）

F208=20（电机极数）120*根据电机参数设定的频率/速度

F210=1（编码器类型）

F211=2048（编码器脉冲数）根据编码器参数设定

（其他参数保持出厂值，无需更改）

9、维修试运行时，电梯第一次通电运行时，制动器不会打开，需要几秒钟的时间进行调整。此时，可以听到电机发出“滋滋”的声音——即同步电机自学习过程中，按住上行或下行按钮进行维护，电梯将以维护速度旋转，并且设置完成；空闲运行时，可通过手持操作器监控菜单，观察电流及运行速度是否正常。

如果维护操作电流很大或者报71、91故障，处理情况如下：

1、检查主板参数F201-F211是否准确；

2、如果编码器正确，则可能是电机相序接反，需要调换V、W接线；

3、检查抱闸是否打开。如果不是，则进行调整；

4、如果没有钢丝绳悬挂，零速PI值需要适当减小；

5.对于3.7kw以下的小功率一体机，自学习电流可能太小，相位角可能不准确。将F245改为6，F247改为280%，然后重新上电；

如果电梯运行方向与给定指令相反，如何将F234=0改为1？

S380集成系统每次断电和上电后都会对编码器位置进行自学习。如果已经学习过一次，不想让电梯下次上电时再学习，我们可以设置F245=6，F246=0。

四：快速调试：

1、电梯机械安装到位、安全、门锁打开、运行正常（不允许短路）；

2、门机工作正常，开关门动作正常，开关门位置信号正常，接线正确；

3、平层信号装置安装到位且工作正常；

4、调平板垂直度、深度到位，无故障、不动作现象；

5、上下轴强制变速开关安装到位，工作正常；

6. 设置并校准以下参数

F147=1（选择接触保护模式）

F182=1（轴内减速开关个数）

F183=0.6（电梯井道自学习速度）

F212=120（启动P0）调整启动舒适度

F213=80（启动I0）调整启动舒适度

F215=30（加速度P1）调节低速舒适度

F216=10（加速度I1）调节低速舒适度

F218=100（中速P3）调节中速舒适度

F219=10（中速I3）调节中速舒适度

F221=120（高速P4）调节高速舒适度

F222=5（高速I4）调节高速舒适度

F224=1（低速切换点）

F225=50（高速切换点）

F226=0.8（启动零速伺服时间）

7、监控手持操作器，通过监控菜单监控各轴开关的输入状态。

8、电梯在中层时，对应的变速开关X4和L7、L8灯亮）必须打开；

维护时向上运行时，应先L8动作，后L7动作。当接近上端站时，L5将动作。现场安装必须保证L5必须保持在动作状态直至达到极限，期间不允许复位。

向下运行检修时，应先L7动作，后L8动作。当接近下端站时，L6 应该动作。现场安装时，确保L6动作后

必须保持动作状态直至到达极限位置，期间不允许复位；

9、监控手持机，通过监控菜单监控门机输入状态。

门机到位开关为常闭点。门打开到位后：HX0、HX1必须为“*”、“-”；门关到位后：HX0、HX1必须

“-”、“*”、

10、电梯在任意位置，进入井道自学习菜单，确认并转正常后，电梯将自动返回最低平层楼层，然后以井道自学习速度自动测量层高。学习。到达顶层后，自动停止运行；表示自学完成；没有报错，说明研究成功。

我们可以使用手持操作器检查轴开关是否安装正确、到位，如下图1、图2、图3所示。

五：编码器零位校正方法：

调试时维护操作正常时，同步电机低速发出“呜呜”声。我们需要修正编码器的零位。具体方法是：先设定检修速度为4RPM（F12=0.05M/S），然后设定F243=2，按检修上行或下行按钮，使电梯低速运行。连续运行30秒后，电梯自动停止，F243变为3。手动将F243变为0，编码器零位校正完成。

六：故障代码：

02故障：运行过程中门锁脱离

03 故障：上限位断开

04 故障：下限位断开

05故障：门锁打不开

06故障：门锁无法关闭

08 故障：CANBUS通讯故障

10故障：上强制减速开关1错位

11故障：下强制减速开关1错位

12故障：上强制减速开关2错位

13 故障：下强制减速开关2错位

19 故障：开门和关门到位同时操作

20故障：防滑保护

21故障：电机过热

22故障：电机反转

23故障：电梯超速

24故障：电梯速度太低

27 故障：上平层传感器故障

28 故障：下平层传感器故障

30 故障：平层位置误差过大，平层误差超过F146设定值

32 故障：运行时安全电路断开

35故障：抱闸接触器粘连检测故障

36 故障：输出接触器粘连检测故障

37 故障：门锁继电器粘连检测故障，开门限位与门锁同时动作。

38 故障：制动开关检测故障

40 故障：运行信号故障。一体机控制部分给出运行信号，但不接收驱动部分反馈的运行信号。

42 故障：减速开关动作错误

45故障：提前开门继电器检测故障。

49 故障：通讯故障，驱动部分与控制部分通讯异常。

50 故障：参数错误、参数读取错误。

54 故障：门锁不一致故障。开门时厅门锁与门锁高压检测点不一致。

68 故障：自学习平层板长度与平层开关距离组合不符合要求。

69 故障：自学习插板数量与电梯总层数设置不一致。

故障71：电源模块过流保护

故障号72：ADC故障，电流传感器损坏

故障73号：功率模块散热器过热

故障号74：制动单元、制动电阻故障

故障号75：保险丝熔断故障

故障76号：过扭矩

故障77号：速度偏差

故障号78：直流母线过压

故障79号：直流母线欠压

故障号80：输出缺相

故障号81：电机低速过流

故障号82：编码器故障

故障号83：停车时检测到电流

故障号84：运行中检测到速度反转信号。

故障号85：无运行命令，检测到速度反馈

故障号86：电机相序错误

故障号87：同向超速保护

故障号88：反转超速保护

故障号90：编码器通讯故障

故障号91 : 三相瞬时过电流

故障号93：输入电压过高

故障号97：输出过流

故障号98：SINCOS 编码器故障

故障号99 : 输入缺相

100号故障：超速保护

故障号101 : 电机高速过流

102号故障：接地保护

故障号103 : 电容器老化

故障号104：外部故障

故障号105：输出三相不平衡

故障号106 : 参数设置错误

故障号107 : 电流传感器故障

故障号108 : 制动电阻短路

故障号109 : 瞬时电流过大

故障号112 : IGBT 短路保护

故障号113 : 一体机通讯故障