挖煤神器如何使用 挖煤神器使用方法介绍 挖煤工具有哪些

湖湘智造丨铁建重工特种装备研究设计院副院长刘金书：“挖煤神器”巾帼建功

编者注

湖南日报记者曹贤

2017年12月27日，刘金树加入中国铁建重工集团有限公司第八年第三次获得技术期权工资奖，今年为10万元。

39岁的刘金树是铁建重工1100多名研发技术人员中的领军人物。 2017年10月12日，中国铁建重工自主研发的全球首台煤矿盾构式快速锚掘设备顺利交付陕西榆林某大型煤矿“服役”。刘金树就是这台“采煤神器”的技术负责人。

在煤矿盾构式快速锚栓机诞生之前，世界煤矿开采设备“掘”与“锚”一般是分离的。 “挖”是指用挖掘设备挖出隧道； “锚固”就是锚杆机，是指隧道开挖后，需要在顶部和侧面放置锚栓，进行锚固保护，确保施工安全。两者是“水火不相容”的。只有等你完成之后我才能做。

我国是煤矿设备使用第一大国，目前在役的卷扬机全部依赖进口。施工作业时，进口锚挖机无法同步锚挖，总掘进时间的2/3以上用于锚固保护，严重影响采矿进度；进口挖锚机价格昂贵，交货期长。

2012年，中国铁建重工开始研发煤矿用盾构式锚杆钻机。

如何攻克世界性的锚同步难题？

“挖掘和抛锚是同时进行的，因此无需等待其他人。”刘金树表示，“挖”和“锚”的时机是关键。

六周多的时间里，刘金树和同事们每天都拿着秒表，一遍又一遍地测试：截割滚筒挖掘一个周期需要多长时间；锚固单个地脚螺栓需要多长时间； 12台螺栓机中哪一台先打，哪一台最后打，不同的顺序需要不同的时间；有的地方，锚杆打孔后，还需要多少时间才能安装锚索……经过百余次测试，上千组数据对比，最终得出最完美的匹配时间。

由于其“独特性”，煤矿盾构式快速锚杆机的大部分零部件并不容易买到，尤其是履带板、减速机、截割滚筒、先进钻机等关键零部件。

2013年底，刘金树只身前往南京一家厂家，为了切割滚筒内的减速机。

普通减速机内部不需要液压油道，但为了让切割滚筒实现自由控制的膨胀和收缩，切割减速机的核心部件内部必须有液压油道。油路是由减速机零件加工而成，液压清洁度要求很高。方案敲定、设计图纸出炉后，刘金树来到厂家现场指导，共同进行实验测试，确保产品能够按要求生产交付。这次停留持续了一个多月。 2014年的元旦我不仅在厂家度过，“年夜饭差点没回来”。

“整套设备约有7000个零部件。”刘金淑说，70%以上的零部件是她和团队成员一起开发、设计和制造的。电脑里，有一千多张经过无数次修改的二维图纸和三维图纸，它们都是世界上第一台煤矿盾构式快速锚杆挖掘机“从无到有”的见证者。

努力工作得到回报。

2014年5月，原型机开发完成。

2015年邀请专家进行为期一年的调试、评审、多次修改。

2016年8月，样机在陕西神木孙营岔一矿投入工业测试，创下月进尺4000米的记录。

煤矿算了一笔账，至少可以做到三个“省”：

省人，煤矿盾构式快速锚杆机只需1人在控制室操作主机，12人操作锚杆机，可支持三班200多人；

省时，锚挖和锚同步平均每月进尺可达3500米，而国外锚挖设备每月最大进尺为700米，相当于一天的采煤量，是国外同类产品的两倍左右；

为了省钱，一台煤矿盾构式快速锚杆机成本不到4000万元。某煤矿购买一台进口掘进机和一台国产锚杆机，花费近6000万元。

三星i9082线刷刷机教程（可救砖用）

注：要救砖，前提是你的手机还能进入有线闪光模式，即挖煤模式。如果你的手机变砖了，按任何按钮都没用，也无法进入任何模式。这种情况下，只能使用“挖煤神器”（类似于数据线的小插头，不到10元就可以买一个）来引导手机进入挖煤模式。如果感觉麻烦的话，建议您去售后或者手机维修店帮您解决。

一：刷机准备工作：1：确认您的手机可以通过数据线与电脑正常连接。这是必要的。

2：电脑上必须安装三星i9082驱动程序。

3：下载rom刷机包。如果您下载的是zip格式的，解压后找到.tar格式的包。如果直接解压，会是tar或者md5格式。无需解压它。

4：下载刷机工具包odin，下载并解压到电脑上

二：开始线刷刷机：1：将手机完全关闭，然后同时按住音量减键+HOME键+电源键，等待3秒，出现英文界面。

2：然后按音量加键进入绿色机器人界面。这就是闪现模式，也就是常说的采煤模式。

3：解压上面下载的odin工具包。解压后会有一个文件夹。点击进入，你会看到odin的两个版本，都是exe格式。我们可以选择英文版的odin工具，双击打开。

4：打开odin软件后，软件会自动识别您的手机。识别成功后，ID:COM处会显示蓝色（表示手机连接成功，如果不显示蓝色则表示连接不成功），然后检查PDA，选择刚刚下载的tar格式的rom包（不同的rom包名称不同）。

5：全部选好后，点击start开始刷机。

6：刷机完成后，上面会显示【PASS】字样，表示刷机成功。

7：重启手机。第一次启动可能会很慢，请耐心等待：

8：现在线刷完成了